Conferència d'Àlex Giménez, professor del Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori de l'ETSAB per al Seminari TE'ETSAB 2010.

L'arquitecte Daniel Freixas, presenta el Taller "Shadows" per als alumnes de l'Escola Isabel de Villena. Acte organitzat per "What is a" i cel·lebrat a la Sala d'actes de l'Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de Barcelona (ETSAB).

Multibody dynamics has its roots in analytical mechanics. Newton's second law directly implies
that the dynamics of a particle along any direction of physical space is specified by either giving
force or motion. This notion is extended under the Lagrangian approach to the general case
where a system is considered as a generalized particle in configuration space. In this
presentation, we elaborate on the principle of relaxation of constraints and some analytical
aspects that give the possibility to establish novel representations for mechanical systems. A
key aspect in our approach is the replacement of the direct consideration of constraints with a
two‐step analysis, and moving the "force or motion" specification to the second step. This
approach makes it possible to establish a more general view of multibody dynamics problems
and address systematically non‐ideal and non‐perfect cases, as well as some groups of
unilateral problems. Based on the proposed approach we will discuss different possible
parameterizations of multibody dynamics, which can be advantageous for various applications
(e.g., computational aspects, analysis, control). We will bring illustrative applications in analysis,
design, and control from various fields of mechanical systems such as robotics, haptics and
virtual environments, biomechanics, and vehicle systems.

Acte de cloenda a càrrec del director de l'EPSEB Francesc Jordana Riba i de Jordi Xiqués Triquell. En aquest es fa un resum de les activitats més rellevants que s'han dut a terme a l'Escola durant el curs acadèmic.

Conferència de Carolina B. García, professora d'Història de l'Art i l'Arquitectura de l'ETSAB, presentada per Josep Mª Rovira, Catedràtic d'Històrira de l'Art i l'Arquitectura que farà la cloenda del curs CUIMPB.

Conferència de Carles Serra, Arquitecte i historiador de l'Arquitectura, presentat per Josep Mª Rovira, Director del curs CUIMPB.

Conferència de Josep Mª Rovira, Catedràtic d'Història de l'Art i l'Arquitectura de l'ETSAB i Director del curs CUIMPB que inicia la sessió del matí sota el lema "Barcelona entre parèntesi".

Taula rodona moderada per Josep Mª Rovira, Director del curs, amb els ponents: Enrique Granell, professor d'Història de l'Art i l'Arquitectura de l'ETSAB, Joan Fuster, director acadèmic el CUIMPB- Centre Ernest Lluch i ex-regidor de l'Ajuntament de Barcelona, Carme Pinós, Arquitecte, i Ignasi Fainé, Director de Relacions Institucionals i Reputació Corporativa del Grup AGBAR.

Conferència de Ramón Faura, arquitecte i professor d'Història de l'Arquitectura a la Universitat Rovira i Virgili, presentat per Josep Mª Rovira, Director del curs.

Conferència de Julio Garnica, arquitecte i professor de l'ETSAB presentat per Josep Mª Rovira, Director del curs.

Conferencia de l'arquitecte Lluís Ortega, Director de "Cuadernos de arquitectura" (2003-2006), presentat per Josep Mª Rovira, Director del curs CUIMPB.

Conferència d'Antonio Pizza, professor titular d'Història de l'Art i l'Arquitectura de l'ETSAB, presentat per el Director del curs CUIMPB, Josep Mª Rovira.