Objectes multimèdia amb l’etiqueta: Informàtica

Resultats de la cerca

Robots cooperants?

Accés obert
28 de febr. 2008
Aquest enginyer en Informàtica va decidir dedicar-se a la recerca durant els últims anys de la carrera, tot i que, des de ben petit li interessava el món de la ciència i la tecnologia: “al principi em trobava molt perdut. Tenia la sensació que havia de conèixer un munt de coses de les quals no tenia ni idea. De fet, encara recordo les cremades en els dits que em vaig fer soldant circuïts els primers dies al laboratori”, explica l’Albert.

En la seva tesis doctoral, proposa el disseny d’un robot virtual, format per diversos robots reals que, treballant de forma cooperativa, permetin realitzar tasques de manipulació o telemanipulació en entorns de treball il·limitats i complexos. És per aquest motiu que s’ha dotat el robot virtual d’una sèrie d’algorismes o automatismes que permeten que funcioni de forma autónoma, és a dir, que prengui certes decisions, com pot ser la d’escollir quin robot realitza la tasca de manipulació en cada instant de temps, de forma automàtica.

Aquest jove investigador entèn la recerca com un repte personal diari: “la robòtica m’atreu perquè aglutina dos vessants molt interessants: d’una banda, és una disciplina amb molta ciència pura i, de l’altra, té un gran component d’enginyeria, de ciència aplicada que pot ajudar les persones, com la robòtica mèdica o assistencial.

Robots cirurgians?

Accés obert
29 de gen. 2008
Doctor enginyer industrial, la seva línia de recerca se centra en el comportaments de robots, amb l’objectiu de millorar la seva interacció amb les persones, en concret en la robòtica mèdica.

Pensa que la recerca en el camp de la robòtica mèdica “suposa un repte meravellós: treballar per a persones implica uns requeriments molt especials i estrictes i, alhora, l’impacte que la teva feina té sobre la societat és immediata i molt gratificant”. I és que, per a aquest jove investigador, el millor de dedicar-se a la recerca “són aquells moments en què crides eureka!, quan has trobat solució a un problema que no et deixava dormir”.

En la seva trajectòria en l'àmbit de la recerca, ha participat en l’estudi dels comportaments dels robots per a la seva interacció amb les persones i en el desenvolupament d’eines per a la navegació d'instruments quirúrgics, entre d'altres projectes.

Biblioteca Rector Gabriel Ferraté (BRGF)

Accés obert
15 de gen. 2007
Ens vols conèixer millor?. Tota la informació sobre la Biblioteca Ferraté.

III Jornades de Programari Lliure : Debian, the community driven distribution

Accés obert
10 de jul. 2004
Xerrada amb el títol "Debian, the community driven distribution" dins les III Jornades de Programari lliure. Ponent: Martin Michlmayr.

III Jornades de Programari Lliure : openMosix

Accés obert
9 de jul. 2004
Xerrada amb el títol "openMosix" dins les III Jornades de programari lliure. Ponent: David Santos.

III Jornades de programari lliure : Progeny's componentized Linux project

Accés obert
8 de jul. 2004
Xerrada amb el títol "Progeny's componentized Linux project" dins les III Jornades de programari lliure. Ponent: Ian Murdock.

III Jornades de Programari Lliure : Custom Debian Distribution

Accés obert
8 de jul. 2004
Xerrada amb el títol "Custom Debian Distribution" dins les III Jornades de Programari lliure. Ponent: Manuel Martínez.

III Jornades de Programari Lliure : taula rodona : programari lliure i administració pública

Accés obert
7 de jul. 2004
Taula Rodona sobre el programari lliure i l'administració pública. Ponents: Oriol Ferrán, Eduard Elias Vila, Alain Jordà, Cristina Barrado Muxí, Ramon Roy, Vicent Partal, dins les III Jornades de Programari Lliure.