Objectes multimèdia amb l’etiqueta: Vídeos docents
Resultats de la cerca
Tractament de senyals cinemàtics i de masses de teixit tou enl’anàlisi dinàmica inversa de models biomecànics
Accés obert
27 de nov. 2009
L’anàlisi dinàmica inversa (ADI) s’utilitza per a calcular les forces i els moments que intervenen en el
moviment d’un sistema mecànic quan el moviment d’aquest sistema és conegut. En les últimes dècades,
aquest tipus d’anàlisi s’ha aplicat àmpliament en el camp de la biomecànica. L’objectiu és obtenir
informació quantitativa sobre la cinemàtica, la dinàmica i el comportament mecànic del sistema
musculoesquelètic durant l’execució d’un determinat moviment o activitat física. Per a realitzar l’ADI,
cal modelitzar el cos humà com un sistema mecànic format per sòlids rígids enllaçats per parells
cinemàtics, i adquirir-ne la cinemàtica per mitjà d’un sistema de captura del moviment. Existeixen
diferents fonts d’error que afecten el resultat d’aquesta anàlisi. Una manera senzilla de comprovar-ho
consisteix a comparar les forces de reacció amb el terra calculades mitjançant l’ADI amb les
mesurades per una placa de força. Aquesta discrepància entre les magnituds observables generades pel
sistema biològic real i les calculades mitjançant l’ADI del model biomecànic es coneix com a «problema
fonamental de la dinàmica inversa mioesquelètica». Aquest problema apareix per causa d’una sèrie
d’inconsistències entre la dinàmica del sistema real i la que s’obté simulant el sistema biomecànic. Hi
destaquen tres fonts d’error: el soroll que introdueix el mateix sistema de captura del moviment, el
moviment de la pell respecte al sistema esquelètic i l’efecte del moviment de les masses de teixit tou.
Es presenta un procediment sistemàtic per a tractar de manera integrada aquestes tres fonts d’error,
i l’objectiu és millorar els resultats de l’ADI de sistemes biomecànics processant els senyals cinemàtics
adquirits.
moviment d’un sistema mecànic quan el moviment d’aquest sistema és conegut. En les últimes dècades,
aquest tipus d’anàlisi s’ha aplicat àmpliament en el camp de la biomecànica. L’objectiu és obtenir
informació quantitativa sobre la cinemàtica, la dinàmica i el comportament mecànic del sistema
musculoesquelètic durant l’execució d’un determinat moviment o activitat física. Per a realitzar l’ADI,
cal modelitzar el cos humà com un sistema mecànic format per sòlids rígids enllaçats per parells
cinemàtics, i adquirir-ne la cinemàtica per mitjà d’un sistema de captura del moviment. Existeixen
diferents fonts d’error que afecten el resultat d’aquesta anàlisi. Una manera senzilla de comprovar-ho
consisteix a comparar les forces de reacció amb el terra calculades mitjançant l’ADI amb les
mesurades per una placa de força. Aquesta discrepància entre les magnituds observables generades pel
sistema biològic real i les calculades mitjançant l’ADI del model biomecànic es coneix com a «problema
fonamental de la dinàmica inversa mioesquelètica». Aquest problema apareix per causa d’una sèrie
d’inconsistències entre la dinàmica del sistema real i la que s’obté simulant el sistema biomecànic. Hi
destaquen tres fonts d’error: el soroll que introdueix el mateix sistema de captura del moviment, el
moviment de la pell respecte al sistema esquelètic i l’efecte del moviment de les masses de teixit tou.
Es presenta un procediment sistemàtic per a tractar de manera integrada aquestes tres fonts d’error,
i l’objectiu és millorar els resultats de l’ADI de sistemes biomecànics processant els senyals cinemàtics
adquirits.
El Raval com un baix relleu
Accés obert
25 de nov. 2009
Conferència del Professor Lluís Clotet de l'ETSAB, dins el cicle "Entorn del Projecte" per Càtedra Blanca, quadrimestre de tardor, 2009-2010 (Projectes V-VI-M).
El número "e" en l'enginyeria i la vida quotidiana
Accés obert
16 de nov. 2009
Presentació feta per alumnes de l'assignatura Fonaments Matemàtics dins la sessió "Una aproximació a Bolonya" on es pretén mostrar la importància de les matemàtiques en la nostra vida quotidiana.
Aprendre a ensenyar matemàtiques : El Número "e" en l'enginyeria i la vida quotidiana
Accés obert
16 de nov. 2009
Vídeo que serveix com a material docent del Màster Oficial - Formació de Professorat d'Educació Secundària Obligatòria i Batxillerat, Formació Professional i Ensenyament d'Idiomes (Especialitat de Matemàtiques)
Es presenta un exemple d’aprenentatge cooperatiu on uns estudiants d’enginyeria industrial exposen un treball en PBL. En aquest cas es treballa el número “e” i les seves aplicacions a l’enginyeria, mostrant la seva presència contextualitzada en la professió.
i llur relació amb la realitat.
Es presenta un exemple d’aprenentatge cooperatiu on uns estudiants d’enginyeria industrial exposen un treball en PBL. En aquest cas es treballa el número “e” i les seves aplicacions a l’enginyeria, mostrant la seva presència contextualitzada en la professió.
i llur relació amb la realitat.
Campus Diagonal: morfologia i criteris de l'espai públic
Accés obert
11 de nov. 2009
Conferència del Professor del Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori de l'ETSAB Estanislau Roca Blanch per a l'assignatura "La Iconografia urbana en la ciutat transformada:reciclatges urbans" del Professor Daniel Navas.
Fundamento y memoria: Carlos Puente, obra propia
Accés obert
11 de nov. 2009
Conferència de Carlos Puente a la Sala d'actes de l'Etsab, convidat del Departament de Projectes Arquitectònics per l'assignatura Projectes III-IV (matí), curs 2009-2010.
Inauguració de la nova Biblioteca ETSAB
Accés obert
22 d’oct. 2009
Inauguració de la nova Biblioteca de l'Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de Barcelona (ETSAB), amb la introducció del Rector de la UPC, Antoni Giró i el Director de l'Escola, Ferrán Sagarra.
Pla 22@: l'equilibri entre conservar, renovar i transformar
Accés obert
16 d’oct. 2009
Conferència de l'Arquitecte Aurora López, Professora de l'ETSAB del Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori dins el cicle de conferències per a l'assignatura "La Iconografia urbana en la ciutat transformada: reciclatges urbans" del Professor Daniel Navas.
Diagonal en procès: continuïtats, talls i peces urbanes
Accés obert
9 d’oct. 2009
Conferència de Ricard Fayos, Arquitecte i Professor de l'ETSAB del Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori dins el cicle de conferències per a l'assignatura "La Iconografia urbana en la ciutat transformada: reciclatges urbans".
La Belleza callada del hormigón
Accés obert
7 d’oct. 2009
Conferència de Jacopo Monti, fill de l'escultor Franco Monti, que analitza la seva obra des de la vessant artistica, dels materials i el color utilitzats per l'artista. Presentat per Stella Rahola, professora del Departament de Projectes Arquitectònics de l'ETSAB.
22@reequipaments: presències i projeccions de la implantació industrial
Accés obert
2 d’oct. 2009
Conferència de Zaida Muxí (DUOT_ETSAB), per l'assignatura "La Iconografia urbana en la ciutat transformada: reciclatges urbans" dirigida per Daniel Navas.