Planificación trayectorias robot Scara
Accés obert
 
1 de gen. 1990
1 reproduction
 

 
Llicència: Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 España (CC BY-NC-ND 3.0 ES)
 

Vídeos de la mateixa sèrie

Acta de cloenda SYROCO'85

Accés obert
8 de nov. 1985
Cloenda de SYROCO'85

Acta de cloenda de la conferència SYROCO'85

BarrettHandTM & WAMTM Arm

Accés obert
1 de gen. 1999
Selected video segments courtesy of Robotic Industries Association.

Barrett Technology, WAM and Transparent Dynamics are trademarks of Barret Technology Inc.

Embedding rotations in translational configuration space

Accés obert
20 d’abr. 1997
Animació en vídeo

Video presentat a les Jornades ICRA'97

Experimentos del laboratorio de robótica

Accés obert
6 de juny 1990
Experiments de l'Institut de Cibernètica

Institut de Cibernètica: informació general

Accés obert
1 de gen. 1987
Presentació de l'Institut de Cibernètica i de les seves activitats

Laboratorio de Robótica

Accés obert
1 de març 1996

Montaje Robótica (Museo de la Ciencia)

Accés obert
1 de març 1988
1. Reconocimiento y manipulación. 2. Sensor Tacto 1985. 3. Sensores infrarrojos. 4. Planificación trayectorias.

POPAST : simulador Puma 560

Accés obert
1 de gen. 1989

Projecte de Fi de Carrera: Mà Mudras

Accés obert
10 d’ag. 1997
Telenotícies migdia - TV3

Reportaje programa Eureka (Espacio TVE "Comarques")

Accés obert
1 de gen. 1983
Producción y realización: Televisión Española (TVE)

0005: Presentación "Eureka"

0038: Catalunya també podrà dir: "Eureka"

0102-0126: 1ª intervención Sr. Basañez

0155-0172: 1ª intervención Sr. Ferraté

0218-0233: 2ª intervención Sr. Ferraté

0236-0257: 2ª intervención Sr. Basañez

0285: Final

Reportaje sobre EUREKA emitido por TVE dentro del programa informativo "Comarques" Entrevista Prof. Basañez

Reportatge sobre l'Institut de Cibernètica

Accés obert
1 de gen. 1985
Reportatge sobre l'Institut de Cibernètica emès pel programa de TV3 "Joc de Ciència". Inclou una entrevista a Albert Sanfeliu i imatges de la visita dels congressistes del simposi de Robòtica SYROCO a la sala de Robòtica.

Robotics at the Instituto de Cibernética

Accés obert
1 de set. 1985
1. Robotics at the Instituto de Cibernética. 2. Available hardware facilities. 3. Robot Sensing: I.- Vision. 4. Robot Sensing: II.- Proximity. 5. Introducing robots in a manufacturing process (miniwatt).

Robots coordinats

Accés obert
1 de gen. 1987
Notícia sobre la coordinació de robots

Notícia apareguda, dins l'Informatiu de Televisión Española a Sant Cugat i en el Telenotícies del cap de setmana de TV3, sobre la coordinació de robots duta a terme per la Universitat Politènica de Catalunya

Sesiones SYROCO'85 (I)

Accés obert
1 de nov. 1985
Sessions SYROCO (Symposium on robot control '85 : Barcelona 6-8 november 1985). 1. Sensors. 2. Kelly Chairman. 3. Arbid (v. 3016).

Un système de vision 2D utilise pour la saisie automatique

Accés obert
1 de gen. 1984
Conception: O. Faugeras; F. Germain; M. Herbert; J. Ponce

Réalisation: O. Lausecker

Animation par ordinateur: M. Bret

Nous remercions: La régie Renault; Le groupe P.S.A.; La société Sogitec; La société Solmer

INRIA France, 1983

La UPC dissenya els robots del nou mil·leni : percepció i intel·ligència artificial

Accés obert
1 de gen. 1996
Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya

Reportatge realitzat per la Televisió de Catalunya i la Universitat Politècnica de Catalunya, presentat dins del programa Més enllà del 2000

Visión Artificial. ROBOTICA'87 (Zaragoza)

Accés obert
1 de nov. 1987
Producción: Institut de Cibernètica

Guión: Luis Basáñez

Realización: Vicente Roig

- Sala Robótica

- Robot introduciendo piezas en cubo

- Planificación de trayectorias (ILARI)

- Reconocimiento de 3D a partir de vistas en 2D (Joan Font)

- Robot cogiendo discos (centrado con cámara) (ASEA)

- Robot soldando en chapa (ASEA)

- Robot soldando microchip (centrado con cámara) (Japonés)

- Montaje aspirador (Japonés)

- Reconocimiento piezas mediante rayo laser (INRIA)

- Integración sensorial (F. Thomas)

Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987.

Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica

Accés obert
1 de gen. 1984
Instal·lacions de l'Institut de Cibernètica

Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica