Sèrie: ESEIAAT. Videos docents
Control automàtic
Simplificació diagrama de blocs
Accés obert
12 de jul. 2024
Es presenta l'exemple d'un diagrama de blocs de dos llaços realimentats aniuats i s'obté la seva expressió en forma funció de transferència equivalent.
Obtenció d'un senyal temporal com a suma de senyals simples
Accés obert
6 de juny 2024
Es presenta un senyal temporal en forma gràfica i s'obté la seva expressió en forma de suma (o superposició) de funcions.
Pas d'una equació diferencial ordinària lineal a funció de transferència.
Accés obert
6 de juny 2024
Es presenta una equació diferencial lineal ordinària. A partir de les condicions inicials nul·les s'obté la funció de transferència que representa el comportament dinàmic del procés descrit per l'equació de partida.
Modelització (lineal) d'un acceleròmetre
Accés obert
6 de juny 2024
Es presenten les equacions diferencials que descriuen el comportament dinàmic de l'exemple d'un acceleròmetre. Prenent condicions inicials nul·les s'obté la seva funció de transferència.
Resposta temporal d'un model amb dominància de pols
Accés obert
6 de juny 2024
Es presenta un model en forma de funció de transferència de segon ordre. Es comprova que mostra una clara dominància d'un dels dos pols. Es fa una aproximació del model per un de primer ordre amb retard pur i s'indica la seva resposta temporal davant d'una excitació en forma de graó.
Resposta temporal d'un procés de primer ordre
Accés obert
6 de juny 2024
Resposta temporal d'un model de primer ordre.
Descripció: Es presenta una funció de transferència genèrica de primer ordre sense retard pur. Es fa una anàlisi de la forma que tindria la seva resposta temporal davant una excitació en forma de graó d'amplitud genèrica.
Descripció: Es presenta una funció de transferència genèrica de primer ordre sense retard pur. Es fa una anàlisi de la forma que tindria la seva resposta temporal davant una excitació en forma de graó d'amplitud genèrica.
Anàlisi de senyals en un sistema de control realimentat
Accés obert
6 de juny 2024
Es presenta una gràfica que recull els senyals que apareixen en un sistema de control realimentat. Com que no hi ha llegenda que indiqui quin és cadascun, s'explica com cal raonar quin senyal és cadascun.
Sintonia dels paràmetres d'un regulador PI
Accés obert
10 d’abr. 2025
Es presenta l'exemple d'un sistema de control realimentat que fa servir un regulador PI. Donades unes especificacions de segon ordre per al sistema controlat, es realitza la sintonia dels paràmetres del controlador.
Coneixements previs
Accés obert
15 de maig 2025
Resolució de l'exercici sobre coneixements previs de l'assignatura Sistemes avançats de control
