Objectes multimèdia amb l’etiqueta: Difusió de la recerca general
Resultats de la cerca
Robots cirurgians?
Accés obert
29 de gen. 2008
Doctor enginyer industrial, la seva línia de recerca se centra en el comportaments de robots, amb l’objectiu de millorar la seva interacció amb les persones, en concret en la robòtica mèdica.
Pensa que la recerca en el camp de la robòtica mèdica “suposa un repte meravellós: treballar per a persones implica uns requeriments molt especials i estrictes i, alhora, l’impacte que la teva feina té sobre la societat és immediata i molt gratificant”. I és que, per a aquest jove investigador, el millor de dedicar-se a la recerca “són aquells moments en què crides eureka!, quan has trobat solució a un problema que no et deixava dormir”.
En la seva trajectòria en l'àmbit de la recerca, ha participat en l’estudi dels comportaments dels robots per a la seva interacció amb les persones i en el desenvolupament d’eines per a la navegació d'instruments quirúrgics, entre d'altres projectes.
Pensa que la recerca en el camp de la robòtica mèdica “suposa un repte meravellós: treballar per a persones implica uns requeriments molt especials i estrictes i, alhora, l’impacte que la teva feina té sobre la societat és immediata i molt gratificant”. I és que, per a aquest jove investigador, el millor de dedicar-se a la recerca “són aquells moments en què crides eureka!, quan has trobat solució a un problema que no et deixava dormir”.
En la seva trajectòria en l'àmbit de la recerca, ha participat en l’estudi dels comportaments dels robots per a la seva interacció amb les persones i en el desenvolupament d’eines per a la navegació d'instruments quirúrgics, entre d'altres projectes.
BarrettHandTM & WAMTM Arm
Accés obert
1 de gen. 1999
Selected video segments courtesy of Robotic Industries Association.
Barrett Technology, WAM and Transparent Dynamics are trademarks of Barret Technology Inc.
Barrett Technology, WAM and Transparent Dynamics are trademarks of Barret Technology Inc.
Embedding rotations in translational configuration space
Accés obert
20 d’abr. 1997
Animació en vídeo
Video presentat a les Jornades ICRA'97
Video presentat a les Jornades ICRA'97
Experimentos del laboratorio de robótica
Accés obert
6 de juny 1990
Experiments de l'Institut de Cibernètica
Visión Artificial. ROBOTICA'87 (Zaragoza)
Accés obert
1 de nov. 1987
Producción: Institut de Cibernètica
Guión: Luis Basáñez
Realización: Vicente Roig
- Sala Robótica
- Robot introduciendo piezas en cubo
- Planificación de trayectorias (ILARI)
- Reconocimiento de 3D a partir de vistas en 2D (Joan Font)
- Robot cogiendo discos (centrado con cámara) (ASEA)
- Robot soldando en chapa (ASEA)
- Robot soldando microchip (centrado con cámara) (Japonés)
- Montaje aspirador (Japonés)
- Reconocimiento piezas mediante rayo laser (INRIA)
- Integración sensorial (F. Thomas)
Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987.
Guión: Luis Basáñez
Realización: Vicente Roig
- Sala Robótica
- Robot introduciendo piezas en cubo
- Planificación de trayectorias (ILARI)
- Reconocimiento de 3D a partir de vistas en 2D (Joan Font)
- Robot cogiendo discos (centrado con cámara) (ASEA)
- Robot soldando en chapa (ASEA)
- Robot soldando microchip (centrado con cámara) (Japonés)
- Montaje aspirador (Japonés)
- Reconocimiento piezas mediante rayo laser (INRIA)
- Integración sensorial (F. Thomas)
Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987.
Institut de Cibernètica: informació general
Accés obert
1 de gen. 1987
Presentació de l'Institut de Cibernètica i de les seves activitats
Sesiones SYROCO'85 (I)
Accés obert
1 de nov. 1985
Sessions SYROCO (Symposium on robot control '85 : Barcelona 6-8 november 1985). 1. Sensors. 2. Kelly Chairman. 3. Arbid (v. 3016).
Robotics at the Instituto de Cibernética
Accés obert
1 de set. 1985
1. Robotics at the Instituto de Cibernética. 2. Available hardware facilities. 3. Robot Sensing: I.- Vision. 4. Robot Sensing: II.- Proximity. 5. Introducing robots in a manufacturing process (miniwatt).
