Objectes multimèdia amb l’etiqueta: Difusió de la recerca general
Resultats de la cerca
Embedding rotations in translational configuration space
Accés obert
20 d’abr. 1997
Animació en vídeo
Video presentat a les Jornades ICRA'97
Video presentat a les Jornades ICRA'97
Experimentos del laboratorio de robótica
Accés obert
6 de juny 1990
Experiments de l'Institut de Cibernètica
Visión Artificial. ROBOTICA'87 (Zaragoza)
Accés obert
1 de nov. 1987
Producción: Institut de Cibernètica
Guión: Luis Basáñez
Realización: Vicente Roig
- Sala Robótica
- Robot introduciendo piezas en cubo
- Planificación de trayectorias (ILARI)
- Reconocimiento de 3D a partir de vistas en 2D (Joan Font)
- Robot cogiendo discos (centrado con cámara) (ASEA)
- Robot soldando en chapa (ASEA)
- Robot soldando microchip (centrado con cámara) (Japonés)
- Montaje aspirador (Japonés)
- Reconocimiento piezas mediante rayo laser (INRIA)
- Integración sensorial (F. Thomas)
Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987.
Guión: Luis Basáñez
Realización: Vicente Roig
- Sala Robótica
- Robot introduciendo piezas en cubo
- Planificación de trayectorias (ILARI)
- Reconocimiento de 3D a partir de vistas en 2D (Joan Font)
- Robot cogiendo discos (centrado con cámara) (ASEA)
- Robot soldando en chapa (ASEA)
- Robot soldando microchip (centrado con cámara) (Japonés)
- Montaje aspirador (Japonés)
- Reconocimiento piezas mediante rayo laser (INRIA)
- Integración sensorial (F. Thomas)
Montaje de varias cintas con motivo de la feria ROBOTICA'87 que tuvo lugar en Zaragoza en el mes de noviembre de 1987.
Institut de Cibernètica: informació general
Accés obert
1 de gen. 1987
Presentació de l'Institut de Cibernètica i de les seves activitats
Sesiones SYROCO'85 (I)
Accés obert
1 de nov. 1985
Sessions SYROCO (Symposium on robot control '85 : Barcelona 6-8 november 1985). 1. Sensors. 2. Kelly Chairman. 3. Arbid (v. 3016).
Robotics at the Instituto de Cibernética
Accés obert
1 de set. 1985
1. Robotics at the Instituto de Cibernética. 2. Available hardware facilities. 3. Robot Sensing: I.- Vision. 4. Robot Sensing: II.- Proximity. 5. Introducing robots in a manufacturing process (miniwatt).
Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica
Accés obert
1 de gen. 1984
Instal·lacions de l'Institut de Cibernètica
Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica
Visita i recorregut per les instal·lacions de l'Institut de Cibernètica
Un système de vision 2D utilise pour la saisie automatique
Accés obert
1 de gen. 1984
Conception: O. Faugeras; F. Germain; M. Herbert; J. Ponce
Réalisation: O. Lausecker
Animation par ordinateur: M. Bret
Nous remercions: La régie Renault; Le groupe P.S.A.; La société Sogitec; La société Solmer
INRIA France, 1983
Réalisation: O. Lausecker
Animation par ordinateur: M. Bret
Nous remercions: La régie Renault; Le groupe P.S.A.; La société Sogitec; La société Solmer
INRIA France, 1983
