Stewart Platform. Path tracking
Accés obert
 
24 d’abr. 2020
20 visualitzacions
 
Víctor Barcons Xixons
Manuel Blanes Priego
Hamid R. Karimi
Ernest Llimós Oriols
Francesc Palacios Quiñonero
Josep Maria Rossell Garriga
Josep Rubió Massegú
Jesús Vicente Rodrigo
IT Services EPSEM
CoDALab. Control, Dynamics and Applications
Universitat Politècnica de Catalunya
Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa

Seguiment de formes de la Plataforma Stewart.

 
Llicència: Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
 

Vídeos de la mateixa sèrie

Stewart Platform. Path tracking

Accés obert
24 d’abr. 2020
Seguiment de formes de la Plataforma Stewart.

Stewart Platform. Ball and plate vision control

Accés obert
24 d’abr. 2020
Control per visió d'una bola sobre la Plataforma Stewart.

Stewart Platform. Ball and plate touchscreen control

Accés obert
24 d’abr. 2020
Control tàctil d'una bola sobre la Plataforma Stewart.

Steward platform. Synchronized movements of two platforms

Accés obert
24 d’abr. 2020
Moviment sincronitzat de dues plataformes

Stewart Platform. Automatich whiteboard drawing

Accés obert
24 d’abr. 2020
Dibuix amb la Plataforma Stewart.

Stewart Platform. Real-time master-slave synchronization

Accés obert
24 d’abr. 2020
Sincronització en temps real de dues plataformes Master-Slave usant un giroscopi.

Stewart platform

Accés obert
1 de nov. 2015
This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain.

Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control.

The making of Qui-Bot H₂O Project

Accés obert
17 de juny 2022
Qui-Bot és un projecte projecte de recerca en innovació docent i divulgació científica que uneix dues disciplines amb potencial de futur i alta demanda de professionals: la química i la programació. Dirigit per Marta Tarrés i Toni Dorado investigadors vinculats al Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC (ESPSEM) de la Universitat Politècnica de Catalunya amb la col·laboració de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (FECYT) y el Ministerio de ciencia e Innovación. FECYT FCT-20-15626