Stewart platform
Accés obert
 
1 de nov. 2015
20 visualitzacions
 
Manel Blanes Priego
Francisco Palacios Quiñonero
Josep Maria Rossell Garriga
Josep Rubió Massegú
Jesús Vicente Rodrigo

This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain.

Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control.

 
Llicència: Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
 

Vídeos de la mateixa sèrie

Stewart Platform. Path tracking

Accés obert
24 d’abr. 2020
Seguiment de formes de la Plataforma Stewart.

Stewart Platform. Ball and plate vision control

Accés obert
24 d’abr. 2020
Control per visió d'una bola sobre la Plataforma Stewart.

Stewart Platform. Ball and plate touchscreen control

Accés obert
24 d’abr. 2020
Control tàctil d'una bola sobre la Plataforma Stewart.

Steward platform. Synchronized movements of two platforms

Accés obert
24 d’abr. 2020
Moviment sincronitzat de dues plataformes

Stewart Platform. Automatich whiteboard drawing

Accés obert
24 d’abr. 2020
Dibuix amb la Plataforma Stewart.

Stewart Platform. Real-time master-slave synchronization

Accés obert
24 d’abr. 2020
Sincronització en temps real de dues plataformes Master-Slave usant un giroscopi.

Stewart platform

Accés obert
1 de nov. 2015
This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain.

Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control.